usb协议中，设备连接是主从模式，具体定义自行了解usb协议，比较直观的认识，如下：

手机只有一个外接usb口，为了方便用户使用，如otg上插上一条可以支持U盘插入的线，手机就可以直接访问U盘的内容，不需要经过PC，手机给外设供电。若手机连上PC，PC上的usb口基本为host端，为方便使用，手机端作为device端比较方便合理。因此手机端的usb支持host、device模式的自动切换。OTG即是增加了host、device协商机制的usb口。

host、device的电路设计不同，定义好角色后不可以转变。如果需要转变，就是下面介绍的OTG。 分别的电路图见上面博客介绍。在实际使用中，若无客制化需求，在linux开发中，驱动都是已经有的。

各自的角色在设备上电后，根据电路自行执行确定的角色驱动。

otg数据线设计比普通的usb数据线多了一条ID线。OTG连接如下： OTG口就是手机端的充电口，usb口接入PC后连接U盘。

usb口接上设备后，在otg口端检测ID脚的电平高低，OTG决定作为host或device端。若id脚为低电平作为host端，对外供电；若id脚悬空，则作为device端。详见博文《https://blog.csdn.net/mao0514/article/details/46345861》。

rk3288平台与linux设备，两个设备连接，android端打开rndis。换了一个设备后，一样的连接，发现rndis开关为灰色，也即没有rndis设备被识别到。为什么？ 硬件把另外一端的usb连接线的DET脚电平拉高供电，就能正常使用。 分析OTG的定义，此处otg端作为了device端。从android设备命令查看：

值为2，确实被作为device端了。这时通过命令

把otg口设置为host端，rndis也无法识别，说明对端就是host端，host与host端是不能通信的。

usb协议只能是host与device间通信。若不能通信，两端都是device或都是host。非OTG口是不能动态设置usb口为host端或者device端，一个确定的开发板，usb的角色由设计电路决定。按照usb协议定义的电气标准，通用usb驱动会自动适配usb驱动。